在解釋這個(gè)問(wèn)題之前我們先來(lái)簡(jiǎn)單的了解下行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)之間的概念和區(qū)別？
行星減速機(jī)
行星減速機(jī)也就是行星齒輪減速機(jī)，齒輪結(jié)構(gòu)是由太陽(yáng)輪、行星輪、外齒圈、行星架、傳動(dòng)軸組成，采用剛性齒輪；行星齒輪結(jié)構(gòu)減速機(jī)通常由多級(jí)行星輪組成，傳動(dòng)原理有齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩，具備高剛性的傳動(dòng)設(shè)備。
諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
通過(guò)上面的名詞解釋?zhuān)饕窃诮Y(jié)構(gòu)上有所不同，行星減速機(jī)具備高剛性，諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動(dòng)；諧波減速機(jī)是依靠偏心柔齒輪的激波原來(lái)減速機(jī)的新型減速機(jī)，它和行星減速機(jī)之間的唯一關(guān)系是他們都是屬于減速機(jī)，其他的是天壤之別基本上搭不上邊。在選用原則上主要遵循這兩點(diǎn)：
1.要求不高，用行星的，減速比一般30以?xún)?nèi)，成本便宜些。
2.要求高的，用諧波，一般減速比50或100，價(jià)格中等�？傮w精度高于0.01°。