正確的安裝,使用和維護(hù)減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝諧波減速機時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。
1.確保諧波減速機在清潔的環(huán)境下安裝;
2.檢驗與減速機的配合件的加工精度,如面的平行度、平面度等;檢查來料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平面毛刺,使用銼刀去除孔口毛刺;
3.取出波發(fā)生器,在柔性軸承兩側(cè)投抹專用油脂,把波發(fā)生器固定在電機軸端,注意按減速機圖紙圖示的方向安裝波發(fā)生器,不得反裝。諧波傳動減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。為了達(dá)到諧波減速機的傳動精度,波發(fā)生器和柔輪、剛輪是一一對應(yīng)裝配的,在安裝時避免多臺減速機混裝。
4.將O型圈放入O型槽內(nèi),將剛輪和柔輪固定,在瑣螺釘時采用對角分多次鎖螺釘,連接螺釘采用螺紋膠防松,防止減速機有偏斜。先在柔輪內(nèi)壁均勻的涂抹一層油脂,然后在空腔處填涂80%體積的油脂,如果齒面始終朝上加大填涂量。
5.把電機開到100r/min把波發(fā)生器按圖紙所示推入柔輪內(nèi),待波發(fā)生器全部進(jìn)入后,分次對角鎖緊螺釘,所有的螺釘均使用扭力扳手鎖緊,對于鋁件建議使用鋼絲螺套,或稍小標(biāo)準(zhǔn)扭力鎖緊螺釘。在設(shè)計時注意下圖中的配合止口公差。
6.先低速開動電動機跑和減速機5min,再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。諧波減速器價格在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。注意減速機的運轉(zhuǎn)聲音是否尖銳,減速機是否漏油,減速機是否有其他異常,如有問題,請馬上停機檢查,排查出問題后再行開機。