以諧波齒輪傳動為例。它是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運動，特別是柔輪的可控彈性變形來實現(xiàn)運動和動力傳遞的。在這3個基本構件中可任意固定一個，其余一個為主動件一個為從動件。如果3個都不固定,則成為差動輪系。如以剛輪固定不變，以波發(fā)生器為主動件,柔輪為從動件,波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)便使柔輪產(chǎn)生變形。 諧波減速機銷售可構成密封傳動，因此可在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環(huán)境中傳遞運動。諧波減速器價格在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。輸出軸和輸入軸位于同一軸心線上。維修方便，便于保養(yǎng)、檢查和更換零件。諧波齒輪傳動可用于雷達的隨動系統(tǒng)、飛行器、機械手、假肢等，還可用于起重運輸、化工機械、印刷機械、電動工具中的減速裝置和儀器的微調(diào)機構上。 諧波減速機對于雙波傳動的諧波齒輪傳動，它的轉(zhuǎn)動規(guī)律是：波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪相對于剛輪在周長方向轉(zhuǎn)過兩個齒距的弧長，其轉(zhuǎn)動比計算如下：當剛輪固定時公式當柔輪固定時 公式柔輪或剛輪的齒數(shù)都很多，它們之間的差數(shù)又很小，因此可獲得很大的傳動比。諧波減速器價格在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。
