國產(chǎn)諧波減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內(nèi)很多機(jī)器人廠家和系統(tǒng)集成商對(duì)國產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術(shù)瓶頸。由于機(jī)器人成本很高，相應(yīng)配套的核心零部件的壽命自然就成為了應(yīng)用企業(yè)考慮的要點(diǎn)。 機(jī)器人諧波減速器的壽命主要有兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將諧波減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命，另一個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。諧波減速器價(jià)格在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。國際上對(duì)諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。 高精度諧波減速器波發(fā)生器是關(guān)鍵部件，在不斷的實(shí)驗(yàn)中，我公司將原來的鋼制材料更換成合金材料，極大改進(jìn)了膨脹系數(shù)，壽命同時(shí)提高了數(shù)十倍。諧波傳動(dòng)減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。傳統(tǒng)諧波減速器精度壽命僅為一周，我公司研發(fā)諧波減速器精度壽命超過10000小時(shí)。交叉滾子軸承在熱處理上，采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產(chǎn)品最大承載扭矩和瞬時(shí)過載力比傳統(tǒng)產(chǎn)品提高40%。
